AssembleX
EN Opis możliwości (PDF)

Kompendium wiedzy

Zszywanie (stitching) głowic: jak sprawić, by wiele głowic drukowało jak jedna

Autor: Piotr Jędrzejczyk, AssembleX Industrial Services

Na linii inkjet jednoprzejściowej szeroki obraz drukuje kilka głowic lub modułów ustawionych obok siebie. Stitching to ustawienie, dzięki któremu połączenia między nimi są niewidoczne.

Po co jest stitching

Jedna głowica obejmuje tylko ograniczoną szerokość. Aby zadrukować całą płytę, arkusz lub taśmę, głowice montuje się obok siebie na belce, zwykle w dwóch rzędach przesuniętych względem siebie, tak aby pola druku sąsiednich głowic lekko na siebie zachodziły. Efekt ma wyglądać tak, jakby całą szerokość wydrukowała jedna bardzo szeroka głowica.

Działa to tylko wtedy, gdy każda głowica stoi dokładnie we właściwym miejscu względem sąsiadów i podłoża. Połączenie przesunięte o ułamek piksela widać jako linię biegnącą wzdłuż kierunku druku, a to pierwsze, co oko znajduje na gładkiej grafice.

Rysunek 1. Dwie sąsiednie głowice z przesuniętymi rzędami dysz i strefą nakładania (góra). W strefie nakładania kolumny pikseli są stopniowo przekazywane z głowicy A do głowicy B (dół), dzięki czemu mały błąd resztkowy się rozkłada, zamiast pokazać się jako ostra krawędź.
Rysunek 1. Dwie sąsiednie głowice z przesuniętymi rzędami dysz i strefą nakładania (góra). W strefie nakładania kolumny pikseli są stopniowo przekazywane z głowicy A do głowicy B (dół), dzięki czemu mały błąd resztkowy się rozkłada, zamiast pokazać się jako ostra krawędź.

Co musi się zgadzać

  • Położenie w poprzek szerokości druku: ostatnie dysze jednej głowicy i pierwsze dysze następnej muszą kontynuować siatkę pikseli bez luki i bez dubla.
  • Położenie wzdłuż kierunku druku: głowice w różnych rzędach są fizycznie przesunięte, a opóźnienie wyzwalania musi to dokładnie skompensować.
  • Kąt: lekko obrócona głowica przechyla swoje kolumny pikseli i zmienia odstęp względem sąsiada.
  • Wysokość nad podłożem: inna odległość druku zmienia miejsce lądowania kropli, zwłaszcza przy prędkości linii.
  • Kierunek strzału: dysze strzelające poza osią przesuwają punkty, niezależnie od położenia mechanicznego.

Żeby poczuć skalę: przy 400 dpi jeden piksel to około 64 µm. Błąd połączenia choćby o pół piksela jest wyraźnie widoczny na dużej, gładkiej powierzchni.

Rysunek 2. Typowe błędy połączenia na styku dwóch głowic. Od lewej: szczelina (jasna linia), nakładka (ciemna linia), przesunięcie wzdłuż kierunku druku (stopień) i błąd kąta (przechył).
Rysunek 2. Typowe błędy połączenia na styku dwóch głowic. Od lewej: szczelina (jasna linia), nakładka (ciemna linia), przesunięcie wzdłuż kierunku druku (stopień) i błąd kąta (przechył).

Procedura

  1. Przygotowanie głowic. Sprawdź odległość druku, wykonaj test dysz i upewnij się, że zasilanie tuszem jest stabilne. Zszywanie głowicy z brakującymi dyszami tylko chowa jedną usterkę za drugą.
  2. Wydruk wzoru do zszywania. Wzór z cienkich linii lub znaczników przecinający każde połączenie, w każdym kolorze, przy rzeczywistych ustawieniach produkcyjnych.
  3. Oględziny i pomiar. Odczytaj połączenia pod powiększeniem lub kamerą i zapisz błąd w mikrometrach, osobno w poprzek i wzdłuż kierunku druku.
  4. Korekta mechaniczna. Przesuń lub obróć głowicę regulatorami, aż błąd zmieści się w ułamku piksela. Dużych błędów nie próbuj naprawiać w oprogramowaniu.
  5. Dostrojenie elektroniczne. Zastosuj pozostałe korekty pikseli i opóźnień oraz ustaw nakładkę i strefę przejścia, o ile pozwala na to system.
  6. Ponowny wydruk i sprawdzenie każdego połączenia w każdym kolorze. Rejestr kolor do koloru jest częścią tej samej kontroli.
  7. Udokumentowanie wartości końcowych i dopiero potem przejście do linearyzacji..

Dlaczego stitching jest przed linearyzacją

Błąd połączenia wygląda jak pasmo, tak samo jak głowica o innej objętości kropli. Jeśli głowice zlinearyzuje się przed zszyciem, krzywe korekcyjne próbują skompensować błąd mechaniczny i stają się błędne, gdy tylko ktoś dotknie głowicy. Najpierw stitching, potem linearyzacja.

Utrzymanie stabilności

Stitching nie jest pracą jednorazową. Temperatura, wibracje i prace serwisowe przesuwają głowice o kilka mikrometrów, a to już wystarcza, by było widać. Po każdej wymianie głowicy powtórz stitching tej głowicy i jej sąsiadów. Między zleceniami krótki wzór kontrolny według harmonogramu pokaże dryf, zanim zobaczy go produkt.

Typowe błędy

  • Korygowanie dużego błędu mechanicznego w oprogramowaniu zamiast poprawienia położenia głowicy.
  • Zszywanie przy zabrudzonych lub brakujących dyszach.
  • Pomijanie różnic odległości druku między głowicami.
  • Regulacja tylko jednego koloru: każdy kolor ma własne głowice i własny rejestr.
  • Pominięcie kontroli po wymianie głowicy.

Gdy połączenia są czyste, linearyzacja sprowadza głowice do tego samego tonu, a na tym można zbudować profil kolorystyczny.